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行車式抬耙刮泥機一般采用桁架結構，小跨度的可用梁式結構，為了便于檢修和管理，在行車上應設寬600～800mm的工作走道。驅動機構采用兩端出軸的長軸集中傳動形式或雙邊分別驅動的形式，跨距4～8m時驅動采用集中驅動，10～25m時采用兩端同步驅動。驅動功率主要根據刮泥機在工作時所受的刮泥阻力、行駛阻力、風阻力和道面坡度等阻力總和計算確定的。供電方式有電纜支架、滑導線、懸掛鋼絲繩三種。

桁車式刮渣機沉淀池上部的浮渣，通過排渣自動沖洗機構的刮渣板，在跟隨刮泥機構的轉動過程中，將浮渣刮到集泥斗中，通過設于集渣斗內壁上的清洗裝置，將浮渣沖到出料管中，沖出沉淀池。污水處理刮吸泥機。

行車式提耙刮渣機刮泥部分主要由鉸鏈式刮臂、刮板、支承托輪、撇渣板及卷揚機構等組成。為便于更換鋼絲繩或刮泥板等易損件，還可設置刮臂的掛鉤裝置。刮臂的一端鉸接在行車的桁架上，另一端裝有刮泥板及托輪，吊點 好設在刮臂的中心位置。

桁車式刮泥機由行車桁架、驅動裝置、刮板升降機構、程序控制及限位裝置等組成。動力線及信號線的收放裝置可按用戶的要求提供電纜卷筒、滑觸線及滑線裝置。使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的機械排除，多用于初次沉淀池

行車式提耙刮泥機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。