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桁車式提耙落耙刮泥機適用于矩形平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。主要由行車桁架、驅動機構、刮泥耙、撇渣板與刮板升降機構、程序控制及限位裝置等部分組成。根據不同的要求可將集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分兩端。

桁車式提耙刮泥刮渣機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。

行車式提板刮渣刮泥機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降；逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。

桁架式提耙刮泥機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。一般采用桁架結構，小跨度的可用梁式結構，為了便于檢修和管理，在行車上應設寬600～800mm的工作走道。驅動機構采用兩端出軸的長軸集中傳動形式或雙邊分別驅動的形式，跨距4～8m時驅動采用集中驅動

桁車式提耙刮泥機一般采用桁架結構，小跨度的可用梁式結構，為了便于檢修和管理，在行車上應設寬600～800mm的工作走道。驅動機構采用兩端出軸的長軸集中傳動形式或雙邊分別驅動的形式，跨距4～8m時驅動采用集中驅動，10～25m時采用兩端同步驅動。